해피레포트 - 시스템 모델링 및 제어

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :시스템 모델링 및 제어 - PID 실.hwp 문서분량 : 4 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 15.04.22 / 15.04.22 구매평가 : 다운로드수 : 0 판매가격 : 1,200 원

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고찰 - 실험을 통해 이론으로 배운 PID의 특성을 확일 할 수 있었다. 위의 실험 결과와 같이 재확인 할 수 있었던 내용은 다음과 같다. P값 증가 : 힘, 속도 증가, Overshoot도 증가 D값 증가 : Overshoot감소, 진동을 줄여줌 I값 증가 : 정확도 증가, 정상상태 오차 감소, 그러나 값이 너무 커지면 발산 위의 내용은 이론에서 배운 내용과 일치 하였다. 특별히 정상상태 오차를 감소시켜 정확도 와 관련되는 I값이 너무 커지며 발산함을 확인하면서 실험을 통해 필요한 값을 정확하게 지정 할 필요가 있단 걸 알았다. 또한 무조건 P,I,D값을 높여주기 보다는 사용 목적에 맞 게 적절히 값을 지정하여 사용하여야 할 것이다. Cf) 기타 수업 이론 내용 - 전달함수 : 물체를 수식으로 그린 것 (질량, 댐퍼, 탄성 값을 이용해 표현) - 제어기 : 전달함수를 바꾸어서 내가 원하는 출력 값으로 나오게 하는 것

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