-
-
카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :제어 과제.hwp 문서분량 : 14 page 등록인 : sjhsjh1990 문서뷰어 : 
한글뷰어프로그램등록/수정일 : 14.06.21 / 14.06.21 구매평가 : 
다운로드수 : 1 판매가격 : 2,000 원
미리보기
- 같은분야 연관자료
-
제어시스템 final term project...
14 pages 2000 원
- 보고서설명
- 서울에 위치한 K대학교 ㅈㄱㅇ교수님 final project입니다. matlab을 이용하여 주어진 과제들을 해결하는 것입니다..
- 본문일부/목차
- (3) 첨부 자료를 참고하여 진자를 수직으로 세우기 위한 PID 제어기를 설계하시고 외란에 대한 임펄스 응답을 구하여 그림으로 표시하시오. 설계된 제어기의 성능은 외란에 대한 임펄스 응답을 통해 확인할 수 있다. 즉, 진자가 수직으로 세워진 상황에서 카트에 임펄스 형태의 힘이 외란으로 가해질 경우 진자는 좌우로 흔들리다가 결국에는 다시 수직으로 세워져야 한다. 진자의 수직방향에 대한 각도인 가 ‘0’으로 수렴하여야 한다. 제어가 되지 않은 경우 각도는 무한대로 발산한다.
- 연관검색어
- 건국대 지규인
구매평가
| 구매평가 기록이 없습니다 |
- 보상규정 및 환불정책
-
· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
환불(재충전) 해드립니다. (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)
· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.
· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.
저작권안내
보고서 내용중의 의견 및 입장은 당사와 무관하며, 그 내용의 진위여부도 당사는 보증하지 않습니다.
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다. 저작권침해신고 바로가기
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다. 저작권침해신고 바로가기
