해피레포트 - 자동화 응용 실험 - 컨베이어[Conveyor]와 AGV에 대하여

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :자동화 응용 실험 - 컨베이어[Con.hwp 문서분량 : 5 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 13.12.27 / 13.12.27 구매평가 : 다운로드수 : 0 판매가격 : 2,000 원

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보고서설명
자동화 자재운반 및 저장시스템은 공정의 제 단계에 있어서 자재, 부품 및 완제품의 반송, 입고, 저장, 출고, 포장, 제어 및 기계공구, 고정구, 파렛트 등의 이동 및 저장 등을 담당하여 자동화생산시스템의 필수적인 요소로써 그 중요성이 점점 높아지고 있다. 자재반송시스템은 로봇, 콘베이어, AGV(Automated Guided Vehicle)등으로 구성된 운반장비의 네트워크로 정의되며 필요한 재료가 필요한 시간에 필요한 위치로 이동하는데 관계되는 배치와 기계공구의 다기능성 그리고 부품의 경로등에 의하여 효율성이 결정된다.

본문일부/목차
콘베이어는 자재를 고정경로에 의하여 그들의 목적지에 반송하는 고정자재운반 장비로써 작업자와 독립적으로 운영되고 다양한 자재를 취급할 수 있으며 여러 가지 공정이나 장비들과의 접목이 용이하고 일시적인 저장공간으로의 활용도 가능하다. 콘베이어의 종류는 크게 단일방향 콘베이어와 연속회전 콘베이어의 두 가지로 분류가능하다. 단일방향 콘베이어는 하나의 작업장에서 또 하나의 작업장으로만 자재를 반송하는 시스템이고 연속회전 콘베이어는 연속적으로 회전하며 주위의 작업장에 자재를 반송할 수 있는 시스템으로 작업물 저장소로도 사용할 수 있다. 또한 콘베이어는 모노레일, 트롤리, 체인 형태로 머리 위에 매달려서 설치되거나 체인, 레일, 롤러 또는 벨트 형태로 바닥에 고정되어 설치된다. 매달려서 설치된 콘에이어는 천정의 공간을 유용하게 사용할 수 있으나 작업과 유지에 불편을 준다. 바닥에 고정된 콘베이어는 접근경로에 많은 제약을 받는다. 컨베이어 작업의 장점으로는 좁은 장소에서도 작업 가능하고, 노면에 관계없이 설치·운반 가능하고, 중력을 이용한 운반 가능하고, 원격조정, 자동제어가 가능하고, 비포장화물 운반 가능이 가능하다. 그리고 운반거리의 장단이 작업에 그다지 영향을 주지 않고 다른 기기와 연계가 가능하고, 연속대량의 운반작업 가능하며, 라인 중에도 작업이 가능하다. 콘베이어는 AGV에 비하여 유연성의 제약이 있으나 양과 생산율에 있어서는 유리하다. 컨베이어 하역의 단점으로는 일반적으로 콘베이어는 소음을 발생하며 이는 장비나 기계공구의 문제발생을 감지하는데 방해가 되기도 한다. 속도가 한정되어 하역작업에 시간 소요되고, 양단에 인력을 필요로 하고, 화물형상이 심하게 다른 경우에는 부적당하며 높이 쌓기에 부적당하다. 그리고 다른 작업에 방해가 될 수 있고 사용방법에 탄력성이 없다. 또, 고장시 라인 전체가 정지하고 부품의 흐름에 영향을 미친다.

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