-
-
카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :자동차 제어 시스템 설계 - DC모터.hwp 문서분량 : 26 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 
한글뷰어프로그램등록/수정일 : 13.07.30 / 13.07.30 구매평가 : 
다운로드수 : 10 판매가격 : 2,000 원
미리보기
- 같은분야 연관자료
-
자동제어 크레인 설계보고서...
18 pages 2500 원 
[제어] Harf car 시스템의 물리적 해석...15 pages 500 원 2023년 하반기 현대자동차 모빌리티 기술인력 자기소개서 +면접질문, 현대자동차 기술직 생산직 자소서, 자신이 모빌리티...4 pages 4000 원 현대자동차 모빌리티기술인력 자기소개서] 2023년 합격 현대자동차 모빌리티기술인력 자소서&면접, 자신이 모빌리티 기술인...5 pages 4000 원 
자동차, SW를 품다...1 pages 300 원
- 보고서설명
- 1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
- 본문일부/목차
- 1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정도)
④ 목표치에 맞게 P제어, PD제어, PI제어, PID제어 설계
3. 조원 역할 분담.
⦁000(조장) - PID 기본 개념, 근궤적 조사 및 P제어 설계,
⦁000 - PID 기본 개념, 보드선도, 나이키스트선도 조사.
- 연관검색어
- 자동차 제어 시스템 설계
구매평가
| 구매평가 기록이 없습니다 |
- 보상규정 및 환불정책
-
· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
환불(재충전) 해드립니다. (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)
· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.
· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.
저작권안내
보고서 내용중의 의견 및 입장은 당사와 무관하며, 그 내용의 진위여부도 당사는 보증하지 않습니다.
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다. 저작권침해신고 바로가기
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다. 저작권침해신고 바로가기
