해피레포트 - 엔코더, 스텝모터 실험

카테고리 : 레포트 > 자연과학계열 파일이름 :엔코더, 스텝모터 실험.hwp 문서분량 : 7 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 12.05.31 / 12.05.31 구매평가 : 다운로드수 : 5 판매가격 : 1,500 원

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보고서설명
실험 제목 Encoder 실험 실험 목적 회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험 실험 준비물 준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋

본문일부/목차
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결 2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결 3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시를 비교 4. Encoder의 축을 반시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰 하고 파형과 LED의 표시를 비교 5. Z(저항과 LED 사이)에 오실로스코프를 연결하고 파형을 관찰 실험 이론 1.증분식 엔코더란? 증분식 엔코더는 전체 동작에 대하여 반복된 출력신호를 가진다. 각각의 기계적인 위치가 고유하게 정의되지 않는 점을 이해하는 것이 중요하다. 증분식 엔코더가 회전 중일 때, 출력 신호가 어떤 부호화된 위치에 고유하지 않기 때문에 위치는 알기 어렵다. 증분식 엔코더의 노이즈를 줄이려면 엔코더 와이어로부터 모터와 모든 전원 와이어를 떨어트려 놔야 한다는 점에 주의해야 한다. 항상 각각의 채널들을 분리해 놓는다. 모든 엔코더 와이어는 실드 처리되고 주의하여 접속하여야 한다. 엔코더를 사용하는 콘트롤 단자에 접속된 피그테일은 가능한 짧게 사용되어야 하고 Leads는 근접한 어떤 RF에 대해서 안테나처럼 작동한다. 높은 노이즈 환경에서 부가적으로 노이즈 억제장치가 요구될 수도 있다.

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