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적외석 센서를 이용한 청소기 로봇


카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열
파일이름 :적외선센서 이용한 청소기로봇.hwp
문서분량 : 30 page 등록인 : lspeirs
문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 10.04.28 / 10.06.07
구매평가 : 다운로드수 : 8
판매가격 : 5,000

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보고서설명
정말 열심히 정리했습니다.

좋은 성적은 물론이구요~^^

PS : 프로그램 소스도 포함되어 있습니다.
[참고자료] - 참고서적
IAR EWAVR 컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA 128 마이크로컨트롤러
(성안당)

- 참고사이트
NTC 뉴테크날러지 회사 사이트
당근이의 AVR 갖고 놀기 까페 .
본문일부/목차
1. 서론
● 제작동기
● 제작일정계획
● 제작환경

2. 본론
● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램

3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트


2. 본론
● 하드웨어

■ ATMEGA 128
제품사양
모델명: Adapter PCB TQFP64
핀간격: 0.8mm
특징: TQFP형태의 32핀~64핀 IC부착 DIP형태로 변환
재질: 에폭시
면: 단면
크기: 43x43mm, 두께 1.6mm
형태: 64pin DIP타입 (2.54mm 간격)
적용칩 : ATmega8, ATmega16, ATmega32, ATmega64, ATmega103, ATmega128외 TQFP타입 IC
구입처 : us-technology

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