해피레포트 - [기계공,전기공] DC 모터의 속도제어

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :DC모터속도제어.hwp 문서분량 : 16 page 등록인 : manddang190 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 10.03.24 / 10.03.24 구매평가 : 다운로드수 : 2 판매가격 : 2,500 원

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보고서설명
제어용 모터라 불리는 것은 그 종류가 다양하고 사용목적, 요구성능 등에 따라 사용되는 모터도 조금씩 차이가 있다. 또 제어용 모터란 제어에 적합한 성질을 가지는 모터를 가리키는 것이기 때문에 여기에는 회로기술이 크게 관계된다. 예를 들면 DC 모터와 스테핑모터를 비교하면 DC 모터는 구동회로가 아니더라도 전원을 가하면 어쨌든 회전하게 되지만 스테핑 모터는 아무래도 구동회로가 필요하게 된다. 즉, 단지 전원을 가할지라도 모터를 회전시킬 수는 없다. 브러시리스 모터도 구동회로를 필요로 하기 때문에 같은 부류라고 볼 수 있다. 실제의 경우 단지 모터가 회전만 하면 된다는 것이 아니라 대부분의 경우 그 회전 방법이 문제가 된다. 즉, 어떻게 회전시킬 것인가가 중요하다. 어떻게 회전 시킬 것인가에 따라 정속회전이기도 하고 정역전, 스텝구동, 가변속제어이기도 한 것이다. 예컨대, 어떻게 회전시킬 것인가를 문제로 하는 것이 모터의 제어기술이라 할 수 있는 것이다. DC모터와 인덕션 모터는 전원을 가하면 회전시킬 수 있지만 회전수나 회전방향 등을 제어할 수는 없는 것이다. 그렇기 때문에 어떠한 제어회로를 필요로 하게 된다. 본 논문에

본문일부/목차
國文抄錄 ⅲ 제 1 장 서 론 1 1.1 DC모터 1 1.1.1 DC 모터의 강점 1 1.2.1 DC 모터의 약점 2 제 2 장 본 론 3 2.1 DC 모터의 제어방법 3 2.1.1 On/Off 제어방법 3 2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8 2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8 2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로 구성 10 2.1.2.3 PLL 제어에 의한 정속제어회로 11 2.1.2.4 서보기술 11 제 3 장 실 험(시뮬레이션) 13 3.1 13 3.2 14 제 4 장 결 론 15 參考文獻 16 1.1 DC 모터 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터로 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 1.1.1 DC 모터의 강점 DC 모터는 다음과 같은 강점을 가지고 있다. ① 기동 토크가 크다. ② 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다. ③ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다. ④ 가격이 저렴하다. 다음은 DC 모터의 특성을 나타낸 그래프이다. <그림1-1 DC 모터의 특성 그래프(T-N, T-I 곡선)> ① T-N 특성(토크 대 회전수) 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다. 이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다. 그리고 인가전압에 대해서도 비례하며, 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다. ② T-I 특성(토크 대 전류) 흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다. 이들 2가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다. 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.

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