유교에서는, 인간은 만물의 영장으로서 하늘의 기품과땅의 형상을 가장 완벽하게 부여받은 중간적 존재자이며, 우주 만물의 이치가 인간에게 선천적으로 구비되어 있기 때문에 인간의 본성이 선하다고 한다. 그러나 사욕(邪慾)또는 육욕(肉慾)이 본성을 가려서 그 유혹에 넘어가는 수 도있기 때문에 인간은 항상 자신을 억제하고 사람의 도리를 다해야 한다고 주장한다.
따라서, 인간에게는 수기(修己)와 수양(修養)이 요구되며, 고도의 수양을 쌓은 사람을 군자(君自) 또는 성인(聖人)이라 부른다. 이러한 유교의 인간관은 윤리적
인간관이라 할 수 있다.
유교 이념에서 하늘로부터 부여 받은 성품은 순수한 선이요, 보편적인 이치이며, 욕망과 연결되어 있는 육신은 선의 기준으로부터 이탈하기 쉬운 충동적, 가멸적 존재이다. 유교는 이러한 우주적 연관 속에서(宇;상·하·사방 즉 공간, 宙;지나간 옛날과 앞으로 올 현재 즉 시간) 인간이 인간답게 행동하고 살아가는 도리를 근본 문제로 삼고 있다.
그러나 사욕(私慾)이 혹 본성을 가려 그 유혹에 넘어가는 수도 있지만 결국에는 극기 복례 (克己復禮)하려고 애쓰는 것이 인간이다. 이와 같이 악에 빠졌더라도 언제든지 다시 선에로 돌아올 수 있는 가능성이 있음을 굳게 신뢰하고 있다.
선에의 자각은 수기(修己)로 이어지고,수기를 하고 나면 필연적으로 안인(安人)으로 이어진다. 《大學》에서는 이를 8단계로 삼아 ‘격물(格物),
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