핀홀 카메라의 역사는 사진이 발명되기보다 훨씬 이전인 기원전이다. 핀 홀에 대한 광학 원리는 기원전 15세기 경 중국의 한 책자에서 언급되고 있으며 르네상스 시대에 접어들어서는 핀홀 카메라의 원리를 일식 관측과 같은 천문학에 이용하기도 했다.
핀홀 카메라는 바늘구멍사진기라고도 한다. 일반 카메라에 장착되어있는 렌즈대신에 바늘구멍만한 구멍으로 사진을 찍는다는 것이다. 명칭은 영국의 과학자인 David brewaster가 1856년 자신의 저서에서 `핀홀 카메라`라는 단어를 처음 사용하면서 등장했다. 핀홀 카메라의 기본적인 모습은 한 쪽에 바늘구멍이 뚫린 작은 구멍이 있고 그 반대편에 필름이나 인화지가 있는 간단한 상자형태이다.
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