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[과학과 기술 글쓰기] 로봇의 위치 좌표를 이용한 전정안 반사 알고리즘의 구현


카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열
파일이름 :로봇의 위치 좌표를 이용한 전정안 반사 구현.hwp
문서분량 : 12 page 등록인 : minamul
문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 09.04.22 / 09.04.22
구매평가 : 다운로드수 : 0
판매가격 : 2,000

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보고서설명
기본적인 인간의 감각기관을 구현하는 것에 더하여 로봇이 지금보다 인간과 더욱 가까워지기 위해서는 좀 더 세부적인 감각작용의 구현이 필요하다. 특히 로봇의 인간화에 있어서 인간의 시각기관은 매우 중요한 위치를 차지한다. 그 중에서도 시각 영역 안정화에 가장 큰 기여를 하는 VOR이라는 시각 반사 작용을 구현함으로써 로봇 기술의 진화를 이룰 수 있다.
본문일부/목차
1. 도입 ………………………………………………………………………………………………… 1
1.1. 문제제기……………………………………………………………………………………………1
1.2. 연구의 필요성 및 목적………………………………………………………………………… 1
1.3. 핵심문제……………………………………………………………………………………………2
2. 연구방법……………………………………………………………………………………………… 3
2.1. 선행연구 검토…………………………………………………………………………………… 3
2.2. 연구방법……………………………………………………………………………………………4
2.2.1. 시스템 흐름도…………………………………………………………………………………4
2.2.2. 전정안 반사 알고리즘(VOR algorithm)………………………………………………… 5
3. 연구내용……………………………………………………………………………………………… 7
3.1. 연구결과……………………………………………………………………………………………7
3.2. 결과에 대한 해석 및 논의………………………………………………………………………7
4. 맺음…………………………………………………………………………………………………… 8
4.1. 요약 및 함의………………………………………………………………………………………8
4.2. 의의 및 한계………………………………………………………………………………………8
5. 참고문헌…………………………………………………………………………………………… 10
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