2.5 선형시스템의 전달함수(The Transfer Function of Linear Systems)
. 전달함수의 정의 모든 초기조건이 0일 때, 입력변수의 Laplace 변환에 대한 출력변수의 Laplace 변환의 비(ratio)
. 전달함수는 선형, 시불변 시스템에서만 정의되고, 그 시스템의 입출력간의 관 계만을 기술하며, 시스템의 내부구조나 내부 상태에 관한 정보는 나타내지 않 는다.
예 1) spring-mass-damper system;
에서 전달함수
- 초기조건을 모두 0으로 두고 L.T.;
⇒
예 2) RC filter 또는 적분기(integrator) Fig. 2.13 참조
- KVL 적용; →
→
- 초기조건을 0으로 두고 L.T.;
→
- 전달함수;
여기서 ; time constant(시정수)
- 출력전압;
- 입력이 unit step, 즉 ; 일때의 출력
를 부분분수 전개;
;
∴
. 일반적인 n차 시스템은 n차 미분방정식으로 모델링.
- 전달함수;
- 특성방정식;
- 출력응답;
- 입력; 이라면,
출력은
- 출력의 시간응답;
즉,
완전응답 = 과도응답(transient response)+정상상태응답(steady-state response)
(예제 2.2) 미분방정식의 해
초기조건;
- L.T.;
- 초기조건을 대입하고 정리;
...
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