해피레포트 - [레포트] 실험 DC 모터 / 실험 3. DC 모터 3.1 목적 DC 모터의 원리

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실험 3. DC 모터 3.1 목적 DC 모터의 원리 및 구동방식에 관해 ...

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실험 3. DC 모터 ….1 목적 DC 모터의 원리 및 구동방식에 관해 살펴보고, DC 모터 구동회로를 직접 제작하여 실험한다. ….2 해설 일반적으로 기계장치를 움직이기 위한 구동원(actuator)에는 전기식, 유압식, 공압식 구동원등 다양한 종류가 있다. 전기식 구동원은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치로서 DC 모터, AC 모터, 스텝 모터 등이 있다. 본 실험에서는 이들 중 DC 모터에 관해 동작원리 및 구동방식을 살펴보고, 모터구동용 H-브릿지(bridge) 칩을 이용하여 DC 모터 구동회로를 제작·실험하여 본다. ….2.1 DC 모터의 동작원리 그림 3.1 DC 모터의 동작원리 그림 3.1과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부터 브러시(brush) B1, B2 , 정류자편(commutator) C1, C2를 통하여 전류를 흘리면, 코일 ab와 cd에 각각 아래, 위로의 힘이 발생(플레밍의 왼손법칙)하여 결국 시계방향의 토크가 생겨 코일전체가 시계방향으로 회전하게 된다. 코일이 수직으로 위치하면 회전토크가 발생하지 않게 되는데, 이는 또 다른 코일을 그림 3.1의 코일과 직각이 되도록 추가함으로써 계속적인 회전력을 발생하게 할 수 있다. 실제 DC 모터에는 전기자(armature)에 많은 코일 권선이 감겨져있다. 여기서 자속을 발생시키는 부분을 계자(field)라 부르는데, 영구자석을 이용해 자속을 발생시키는 방법(PM DC 모터)과, 코일 권선을 감아서 전자석형태로 자속을 발생시키는 방법(wound-field 모터)으로 나뉜다. 그림 3.2 실험에 사용될 레고 모터의 분해도 그림 3.3 레고 모터의 내부구조 ….2.2 DC 모터의 구동방식 일반적으로 DC 모터는 구동전압이 수 volt에서 수백 volt, 구동전류는 수십 mA에서 수십 A로 큰 구동전력(power)을 필요로 한다. 이러한 DC 모터를 T...

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