Step Motor의 구동 및 제어 회로
河 根 秀 先任硏究員
(電子部品硏究員, 精密機器硏究센터)
♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣ 차 례 ♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣
1. 서 론
2. Step Motor의 구동 시스템
3. Step Motor의 여자 방식
4. Step Motor의 분배 회로
5. Step Motor의 구동 회로
6. 입력 제어 회로
7. 마이크로스텝 구동 기술
8. 결 론
- 부 록
- 참고문헌
♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣♣. 서 론
스테핑 모터의 발전은 타기술 분야와 같이 트랜지스터를 시발로 하는 반도체 소자의 진보를 제외하고는 생각할 수 없다. 산요 전기에서는 1959년경 스테핑 모터를 구동하는 데 있어서 기계적인 접점 스위칭 회로를 사용하였지만, 이어서 진공관, 사이러트론을 이용한 스테핑 모터를 개발하였다. 트랜지스터는 해마다 사용하기 편리하였지만, 논리회로를 포함한 구동 회로는 고가였다. 이러한 이유로 장래성은 기대되었지만, 스테핑 모터에 사용되는 것은 소량이었다.𠎂년대에 들어와서야 IC의 실용화로 인하여 스테핑 모터의 이용이 폭발적으로 신장되었다. 한편, 마이크로프로세서의 출현과 퍼스널 컴퓨터의 보급으로 인하여 스테핑 모터의 생산이 촉진되었다. 또한 유한 요소법과 희토류 자석의 출현으로 인하여 스테핑 모터의 소형화·고토오크화가 이루어졌다.
최근에 생산되는 스테핑 모터는 하이브리드형과 PM형의 클로폴형이 주로 생산되며, 이들 두종류는 성능면에서는 하이브리드형이 유리하며, 가격적인 면에서는 클로폴형이 유리하다. 이 중 하이브리드형은 2상이 주류이며, 높은 성능을 요구할 경우 5상이 많이 이용된다.
본 글에서는 스테핑 모터의 구동 및 제어 방식에 대...
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