해피레포트 - [레포트] 실험 80196과 L298을 사용한 DC모터의 PWM 구동 / 실험 1 8

카테고리 : 레포트 > 기타 파일이름 :실험 - 80196과 L298을 사용한 DC모터의 PWM 구동.hwp 문서분량 : 5 page 등록인 : skadkfl 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 08.11.04 / 10.04.04 구매평가 : 다운로드수 : 3 판매가격 : 1,000 원

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실험 1 80196과 L298을 사용한 DC 모터의 PWM 구동 1. 스...

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실험 1 80196과 L298을 사용한 DC 모터의 PWM 구동 ƒ. 스텝 모터 장점 피드벡이 필요없이 제어계가 단순하다, 마이컴 접속이 용이하다 신뢰성이 좋다 단점 무게가 크고 가격이 비교적 비싸다, 관성부하에 약하고 탈조현상이 있다. 상수와 스텝각 - 상수 고정자 측 코일의 상수에 따라 단상(1상) ,2상, 3상, 4상,5상등으로 분류하고, 소형은 4상이 표준으로 사용된다. - 스텝각 모터의 상수와 회전자의 톱니수에 의해 결정되는 위치각 구동방법 (지난학기의 실험 참조) ▷ 유니폴라(Unipolar) 구동방식 저속영역에서 큰토크를 기대할수 없다. 에너지 효율이 나빠지게 된다. 모터회로가 간단하고, 고속에서 탈조 될 위험이 적어 고속회전에 용이하다. 순간적으로 빠른 속도를 필요로 하는 마이크로 로봇에 많이 쓰인다. IC로는 SLA7024M,L297을 사용한다 ▷ 바이폴라(Bioplar)구동방식 각도의 정밀도가 좋고, 저속에서 토크가 좋으며 에너지 효율도 좋다. 회로가 복잡하고 고속에서 토크가 떨어지는 결점이 있다. 전용 드라이버 IC로는 L297,L298을 사용한다.„. DC 모터 가격이 싸고 능률이 좋다. 반면에 피드벡을 사용한 폐루프 제어가 필요하다 (엔코더 필요) 토크의 증가를 위한 감속기의 사용이 필요하다. 일반적 DC 모터의 구성 Encoder MotorGear box 동작 원리 자기장 BNS고정자고정자회전자전류 I힘 F U (외부에서 가한 전압) = E + E (역기전력 (back-emf)) = n T (모터의 토크)...

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