초음파 거리 측정기(U rasonic Range Meter) 목 차 1. Title 2. Name 3. Abstract 4. Background 5. Simulation 6. Experiment 7. Analysis 8. Conclusion 9. References 1. Title 초음파 거리 측정기(U rasonic Range Meter) 2. Name 각 조원의 이름과 텀프로젝트 기간중의 역할을 기록합니다. 3. Abstract 초음파는 본질적으로는 가청범위의 음파와 성질이 같으나, 주파수가 높고 따라서 파장이 짧기 때문에 상당히 강한 진동이 생기므로 보통의 소리에서는 볼 수 없 는 성질도 나타낸다. 예를 들어 그 진로가 방향성을 가지면서 짧은 펄스(pulse) 가 나오게 되는 것 등인데, 박쥐가 어두운 밤에 가느다란 물체까지 식별하는 것은 몸에서 초음파를 나오게 하여 장애물에 비추어 그 반사파를 감지하는 기 능을 가졌기 때문이다. 수심을 측정하는 소나(SONAR sound navigation and ranging), 어군탐지기도 원리는 이것과 같으며, 물질에 의한 흡수도나 물질 중 에서의 전파속도의 차이를 측정하여 구조물 내의 손상을 찾아내는 초음파탐상 기나 초음파진단기 등도 초음파의 특징을 이용한 것이다. 초음파를 이용한 센서의 경우 초음파를 발사하고, 다시 반사되어 돌아오는 시 간을 계산하는 것이다. 사용주파수는 수십khz에서 수백khz까지인데 이것은 전 적으로 초음파센서의 공진주파수에 의해 결정된다. 만약 40khz 초음파센서를 사용한다면 1파장 길이는 340m 40000 = 0.85cm 가 된다. 즉 초음파센서의 공진주파수가 높을수록 정밀도도 높아진다. 또 음파의 속도는 주변온도 및 습 도에 따라 달라진다. 이 프로젝트는 초음파의 원리를 이용한 초음파...
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