해피레포트 - [레포트] 계단을 올라가는 6족 개미로봇 / 계단을 올라가는 6족 개미로봇 / ..

카테고리 : 레포트 > 기타 파일이름 :계단을 올라가는 6족 개미로봇.hwp 문서분량 : 36 page 등록인 : behappy20 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 07.12.07 / 07.12.07 구매평가 : 다운로드수 : 4 판매가격 : 1,000 원

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계단을 올라가는 6족 개미로봇 목 차 1. 서...

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계단을 올라가는 6족 개미로봇 목 차 1. 서론 2. 본론Ⅰ 3. 본론Ⅱ 4. 본론Ⅲ 5. 본론Ⅳ 6. 결과 7. 결론 1. 서론 1.1. 동기 우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇은 앞으로 여러 분야에서 응용될 수 있는 기기로서 요즘 많은 관심의 대상이 되고 있는 분야이다. 6족 개미 로봇은 지금까지 개발되어온 산업용 로봇과는 별도로, 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있다. 기존의 산업용 로봇은 고정된 위치에서 반복 작업만을 행하는 일반적인 산업용 로봇과는 달리 거의 무한대의 작업영역을 갖는 보행 로봇은 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성이라든가 다기능적인 응용면에서 효율성을 고려를 필요로 하기에 가장 기본이 되고 있는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정했다. 1.2. 배경 1.2.1. 로봇이란 1.2.1.1. 로봇의 정의 로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말은 아직 없다고 말할 수 있다. 그렇지만 로봇의 개념은 고대신화시대부터 있었으며 현재도 소설이나 만화 등에서 널리 쓰이고 있기 때문에 누구라도 로봇에 대해서는 어떠한 이미지를 가지고 있다. 그런 반면 로봇 기술은 급속히 진보 발전해 가고 있기 때문에 로봇이라는 말이 나타내는 기술개념은 현시점에서 계속 변화 확대해가고 있는 셈이다. 현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다. 그 외 로봇은 사전이나 공상과학 등에서 `기계인간`으로 정의되는 경우가 많으나, 이는 좀더 실용적인 측면으로 정의되는 것이 바람직할 것이다. RIA(USA Robotic Ind...

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