중국 송대(宋代)에 일어난 새로운 경향의 유학. 주돈이()· 정호(程顥)· 정이()· 장재(張載) 등에게서 비롯되어 주희(朱熹)가 집대성하였기 때문에 이렇게 부른다.
한(漢)나라에서 당(唐)나라까지의 유학은 단지 오경(五經)에 대한 해석에 그치고 철학적인 깊이가 없었다. 그 때문에 지식인은 노장(老莊)· 불교로 기울고 유학을 돌보지 않게 되었다. 주자학은 그에 대항하기 위한 고도의 체계적 철학이다. 원(元)· 명(明)· 청(淸)의 600년에 걸쳐 관학(官學)이 되었으며, 고려 말에 우리나라에 들어와 조선시대에 성리학으로 대성되었다.
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