해피레포트 - 라인트레이서의모든것

카테고리 : 레포트 > 기타 파일이름 :라인트레이.hwp 문서분량 : 13 page 등록인 : CPIA_noorimbo 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 07.05.50 / 09.12.29 구매평가 : 다운로드수 : 5 판매가격 : 1,700 원

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1. 라인트레이서란? 2. 라인트레이서의 기본 원리 3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조 5. 트레이서 제작의 핵심 6. 트레이서의 오차 분석 7. 기계적인 측면에서 트레이서 8. 트레이서에서 CPU 선정하기 10. 트레이서에서 센서 선정하기 (1)적외선 센서 (2)적외선 센서의 동작원리 11. 트래이서에서 모터 선정하기 (1)스테핑모터의 장단점 12. 작품의 회로도--생략 13. 작품의 소스프로그램 14. 작품의 부품리스트 1. 라인트레이서란? 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인 트레이서는 두 개의 서보 모터와 3조의 센서사용하여 움 직이며 입력되는 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 서보 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계된다. 2. 라인트레이서의 기본적인 원리는? 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것으로 라인트레이서의 동작은 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다. 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도있다 -동작원리 라인 트레이서는 단순히 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로 생각하기 쉬워 간단하게 동작 할 것이라고 생각하기 쉽지만 그 개념적 내용을 살펴보면 라인 트래이서가 바닥의 LINE를 똑바로 쫓아가기 위해서는 "인식"이라는 개념이 필요하다. 즉, 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 것이다.

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