무대 위에서 연기하는 무용수는 놀랄만큼 여러가지의 동작을 한다. 그들의 단순한 동작속의 운동의 복잡함속에서 우리는 이런 말을 하기도 한다. 어떤 동작 또는 자세들은 “와! 그것은 불가능해 보인다.”라고 반응을 불러일으키게된다 때로는 무용수들은 관객의 감탄을 자아내고, 때때로 물리학의 법칙을 무색하게 보이는 경우까지도 존재한다. 이것을 분석하기 위해서 무용동작을 관찰해보자
움직이는 몸은 그 크기나 구성이 일정한 rigid object(강체)가 아니다. 그러나 무용의 “Vocavulary”에서의 몇 가지 동작은, 중력과 다른힘의 영향아래에서의 공간에서 동작하는 몸에다 충분히, 엄밀하게 고전역학(Classical mechanics)의 원리를 사용하여 설명할 수가 있다.
무용에서 특별히 흥미를 일으키는 부분은 회전동작(Rotation)이다. 마루 또는 공중에서 방향 바꿔서 돌기, 수직, 수평 또는 기울어진 축에 대한 회전동작, 불가능한 동작을 해내는 것 같은 환상적인 회전등이 있다. 회전 동작에 관한 분석의 기초는 Torque와 각운동량간의 관계에 존재한다. 예를 들어 무용수가 pirouette(마루 바닥에서 한 발로 서서 회전하는 동작) 동작을 하기 위하서 필요한 Torque를 몸에 어떻게 나누어야 할까
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