-
미리보기는
3 페이지 까지 제공됩니다. -
- 공학,기술계열
-
[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
-
Inverted Pendulum11.hwp
- 등록인 prince8012
- 등록/수정일 06.09.18 / 06.09.18
- 문서분량 5 페이지
- 다운로드 10
-
구매평가
판매가격 500원
|
|
- 같은분야 연관자료
- 보고서설명
- 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
- 본문일부/목차
- Inverted Pendulum(PD control)
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
※ polyadd function (CTM 참고)
Inverted Pendulum(LQR control)
----
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
M = 2;
m = 0.1;
g = 9.8;
l = 0.5;
q = (M+m)*(m*l^2)-(m*l)^2;
num = [m*l/q 0]
den = [1 0 -(M+m)*m*g*l/q 0]
kd = 20;
kp = 100;
.
.
구매평가
| 구매평가 기록이 없습니다 |
- 보상규정 및 환불정책
-
· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
환불(재충전) 해드립니다. (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.
· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.
저작권안내
보고서 내용중의 의견 및 입장은 당사와 무관하며, 그 내용의 진위여부도 당사는 보증하지 않습니다.
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다.
저작권침해신고 바로가기
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다.
미리보기는 3페이지까지
제공 됩니다.
5페이지 미만은 미리보기가
제공 되지않습니다.
