해피레포트 - AT89C51 이용 라인트레이서

카테고리 : 레포트 > 기타 파일이름 :라인트레이서2.alz 문서분량 : 10 page 등록인 : pcsrush 문서뷰어 : 압축유틸프로그램 등록/수정일 : 11.10.08 / 11.10.08 구매평가 : 다운로드수 : 4 판매가격 : 1,900 원

미리보기

보고서설명
[내용] 동영상 프로그램 소스 회로도 부품리스트 데이타시트 [작동] 라인따라가기 전방 장애물 발견후 뒤돌아가기 장애물 발견후 부져 울리기 컵을 밀면서 주행하기

본문일부/목차
/* led_count 변수는 인터럽트 함수에서 카운트 해서 목표 카운트수만큼 했을때 led 를 켜는 역활을 할때 이용한다. */ unsigned led_count, led_ply = 0; unsigned char LED_PLY[18] = {0x80 , 0xc0 , 0xe0 , 0x70 , 0x38 , 0x1c , 0x0e , 0x07 , 0x03 , 0x01 , 0x03 , 0x07 , 0x0e , 0x1c , 0x38 , 0x70 , 0xe0 , 0xc0}; void LM_DRIVE (unsigned char i) { switch (i) { /* 좌측 모터 뒤로 돌린다. */ case 0: P0 &= ~LM_SIG1; P0 |= LM_SIG2; break; /* 좌측 모터 앞으로 돌린다. */ case 1: P0 |= LM_SIG1; P0 &= ~LM_SIG2; break; /* 좌측 모터 정지 */ case 2: P0 |= (LM_SIG1 | LM_SIG2); } } void RM_DRIVE (unsigned char i) { switch (i) { /* 우측 모터 뒤로 돌린다. */ case 0: P3 |= RM_SIG1; P3 &= ~RM_SIG2; break; /* 우측 모터 앞으로 돌린다. */ case 1: P3 &= ~RM_SIG1; P3 |= RM_SIG2; break; /* 우측 모터 정지 */ case 2: P3 |= (RM_SIG1 | RM_SIG2); } }

구매평가

구매평가 기록이 없습니다

보상규정 및 환불정책
· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
환불(재충전) 해드립니다. (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)
· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.
· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.

저작권안내

AT89C51 이용 라인트레이서