요약
뉴턴의 운동 제1법칙(관성의 법칙)이 성립하는 좌표계로 뉴턴의 운동 제2법칙(힘과 가속도의 법칙)에 따라서 운동을 표현할 수 있다. 하나의 관성좌표계에 대해서 등속도로 움직이는 좌표계도 역시 관성좌표계이다.
본문
관성의 법칙이 성립하는 좌표계로 관성좌표계, 관성기준계, 관성기준좌표계라고도 한다. 관성의 법칙이 성립하면 뉴턴의 운동 제2법칙도 성립하게 된다. 따라서 관성좌표계에서는 뉴턴의 운동 제2법칙으로 물체의 운동방정식을 쓸 수 있게 된다. 역으로 뉴턴의 운동 제2법칙에 따라서 운동을 기술할 수 없으면 관성의 법칙도 성립하지 않는 것이므로 그 계는 관성계가 아니다.
예를 들어, 속도가 점점 빨라지고 있는 버스에 영희가 타고 있고 그 모습을 길에 서 있는 영수가 보고 있다고 하자. 버스가 점점 빨라지고 있으므로 영희는 달리는 방향으로 가속도를 가진다. 즉, 달리는 방향으로 영희는 버스에 의해서 힘을 받고 있다.
이 운동을 버스에 고정되어 움직이는 좌표계를 사용하여 표현하면 영희는 항상 같은 위치에 멈추어 있는 것으로 표현된다. 달리는 방향으로 힘을 받고 있지만 그 영희가
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