직류전동기 (DC motor, Direct Current motor)
. 직류전동기의 회전원리
그림1과 같이 평등자계 내에 2개의 도체를 놓고 도체1은 앞쪽에서 뒤쪽방향으로, 도체2는 앞방향으로 오도록 전류를 흘리면 도체1은 밑으로 힘을 받고 도체2는 위로 힘을 받는다.
여기에 (b)와 같이 좌, 우 도체를 연결, 그 중심을 축으로 회전할 수 있는 구조로 하여 전류를 흘리면 상기 내용과 같이 힘을 받아 회전하며, 도체에 흐르는 전류 방향이 항시 동일하면 도체1이 우측으로 도체2가 좌측으로 위치가 바뀌어도 도체1은 위로 도체2는 밑으로 힘을 받아 움직이게 되어 결국 도체1, 2가 상하, 직각에 올 때 멈추게 되는 것으로 생각할 수 있다.
회전을 계속 시키기 위하여 이 순간 전류 방향을 역방향으로 전환시킬 필요가 있기 때문에 그림에 표시된 것과 같이 외부에서 공급되는 직류 전류를 고정된 brush로부터 그 brush와 접촉되어 회전하는 반원형의 도체(정류자 라고함)를 통하여 도체로 통하게 한다면 외부의 전류가 직류라 할지라도 도체내에서는 반회전마다 전류의 방향이 바뀌게되며 동일방향으로 회전 torque를 얻을수 있어 회전을 계속하게 된다.
이와 같이 직류 전동기는 외부에서 공급된 직류 전류를 brush와 정류자를 통해, 회전하는 도체의 전류방향을 치환 torque를 발생시키는 제품이다.
이러한 회전원리를 수식으로 표현하면 지금, 자속밀도가 B[WB M2] 인 평등자계 내에 놓여있는 도체의 길이가 l[m]일 때 이에 외부로부터 e[V] 의 전압을 가하여 I[A]의 전류를 흘리었다면 그 한도체에서는
F = B l I [N] -------------------------- (1)
의 힘이 작용하여 운동을 시작할 것이다.
지금 한 전동기의 전기자 직경을 D[M], 전도체수를 N, 극호비를 ∮라 하면 한 개의 도체에 작용하는 회전력 t[ N-M ] 는
전 ...
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