해피레포트 - 관성항법(Inertial Navigation)

카테고리 : 레포트 > 기타 파일이름 :GPS와INS에.ppt 문서분량 : 28 page 등록인 : CPIA_jykim 문서뷰어 : MS-파워포인트뷰어프로그램 등록/수정일 : 07.05.50 / 09.12.29 구매평가 : 다운로드수 : 0 판매가격 : 2,300 원

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* 관성항법이란? * 순수항법(Pure Navigation) - 초기 정렬 : 개략정렬 : 정밀정렬 - 자세계산 - 속도 및 위치 계산 * 순수항법 구현 - 초기 정렬 알고리즘 - 자세계산 알고리즘 - 속도 및 위치 계산 알고리즘 < 관성항법이란? > - 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용 항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것 - 관성센서 + 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지 + 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotational motion) 감지 - 기본원리 : 뉴턴의 운동 법칙 힘과 가속도 및 속도, 변위와 관계된 미분 방정식으로부터 항법해를 구함

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