해피레포트 - [로봇, 새로운 성장엔진](3)로봇시대 창조의 현장을 가다-KIST

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[로봇, 새로운 성장엔진](3)로봇시대 창조의 현장을 가다-KIST

본문일부/목차
서울 홍릉 한국과학기술연구원(KIST) 한가운데 위치한 국제협력관 4층은 언제나 밤 늦도록 불이 켜 있다. 이곳은 우리나라에서 네트워크 기반 휴머노이드 로봇 연구로 둘째 가라면 서러워 할 지능로봇연구센터이다. 14일 밤. 4층에 20여평 남짓한 실험실과 그 옆에 나란히 있는 연구실에서는 센터장인 유범재 박사(책임연구원)를 포함해 15명 가량의 박사와 학생들이 여느때와 마찬가지로 로봇연구에 몰두하고 있다. 이들은 휴머노이드 기술연구를 위해 평일과 휴일을 가리지 않고 매일 아침 9시에 출근해 밤 12시에서 새벽 2시 사이에 퇴근한다. 연구팀은 지난해 주인을 알아보고 다가가 악수하는 국내 최초의 네트워크 기반 휴머노이드 로봇 ‘마루’와 ‘아라’를 개발하는데 성공했다. 네트워크 기반 휴머노이드란 인간의 두뇌 역할을 하는 컴퓨터를 로봇 몸체가 아닌 외부 서버에 두고 무선 네트워크를 통해 대용량의 정보를 공급받는 로봇이다. 연구팀은 올해 목표로 정한 음료수 등 물건을 인식하고 집어서 사람에게 가져다 주는 기능을 보완한 로봇연구를 진행 중이다. “오는 10월 부산 AEPC 정상회담에서 ‘마루’가 세계 각국 귀빈들을 맞이하고 음료수를 대접할 수 있도록 시연 준비에 무척 바쁘다”고 유 박사는 설명했다. 유 박사 아래에는 ‘핵심참모진’ 역할을 하는 5명의 선임연구원급 박사들이 연구 분야를 나눠 맡고 있다. 오용환 박사는 ‘마루’의 설계를 맡고 있고 정문호 박사는 ‘마루’의 사물인지, 주인 알아보기 기능 등 시각 인식 연구를 담당하고 있다. 김창환 박사는 사람의 움직임을 본따 로봇의 걸음새와 손 동작 등을 연구하는 휴먼모션 이미테이션 연구의 권위자이다. 김도익 박사는 ‘마루’의 각 기능을 전체적으로 제어하는 총괄SW를 개발하는가 하면 얼마전 KIST를 떠나 한양대로 자리를 옮긴 최영진 박사는 ‘마루’가 균형잡힌 보행을 할 수 있도록 하는 연구를 맡았다. 앞으로 더 진전될 연구 분야는 가상 휴머노이드 기술 개발. 가상 휴머노이드 기술이란 실제 휴머노이드 로봇 없이도 가상환경 속에서 전신 제어 및 보행 제어 등 다양한 알고리듬을 실험할 수 있도록 하는 것을 가리킨다. 연구팀은 올해 말 국내에서 베타 버전을 개발한 후 온라인 게임과 같이 서버를 운영함으로써 일반 연구자들에게 공개할 예정이다. 이밖에도 인간형 로봇이 보행 중에 사람이 밀거나 외부 장애물과 충돌하더라도 몸의 균형을 유지할 수 있는 지능형 알고리듬과 사람의 유연한 동작을 가능한 유사하게 따라할 수 있는 인간 동작 모델링 및 동작 생성 기술을 추가 개발하고 있다. 이 연구가 성공하면 머잖아 ‘발레리나처럼 춤을 추는’ 로봇이 국내에 등장할 전망이다. ◆로봇산업 미래를 키우는 대학들

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