관절은 2개 또는 그 이상의 뼈가 움직일 수 있는 구조로 맞닿아 있는 결합 방식을 말하는 것으로 서로 접하는 두 개의 뼈나 연골 사이에 가동성이 거의 또는 전혀 없는 부동성관절과, 동물의 팔, 다리의 뼈나 턱뼈처럼 양쪽 뼈 사이에 결합조직이 많고 가동성이 큰 가동관절의 두 가지로 나뉜다. 일반적으로 관절이라 하는 것은 가동관절을 말한다. 양쪽의 뼈가 인대만으로 결합되어 있는 인대결합과, 관절이 결합조직성의 주머니로 쌓여 있는 활액막성결합으로도 나뉘기도 한다.
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사람이 움직임으로 인해 관절이 함께 움직이고 이로 인해 운동을 하게 되는데 그런 관절의 운동에도 여러 가지의 종류가 있다.
1)굴곡운동 : 굴곡운동은 관절을 이룬 두 뼈의 각이 좁아지는 것으로 정위치에서 구부린다는 뜻이다. 예를 들면 팔꿈치 관절에서 굴곡 운동이 일어나면 전완이 상완 쪽으로 굽는 것처럼 두 뼈 사이의 각도가 줄어들게 된다.
2)신전운동 : 신전운동은 굴곡이 구부리는 운동인 데 반해 펴는 운동이며, 굴곡으로부터 제자리로 돌아가는 운동이다. 다시 말하면 굴곡된 상태에서 해부학적 자세로 돌아가는 운동이다. 신전은 관절을 이룬 두 뼈의 각도가 점점 커지는 운동이다.
3)외전운동 : 몸의 중간 종단면에서 뼈가 멀어지는 운동으로 해부학적 자세에서 팔을 들어올릴 때 어깨 관절에 생기는 운동이다.
4)내전운동 : 외전의 정반대 행위로서, 대체로 외전이 전제된 후에 일어날 수 있는 운동이다. 내전은 몸의 중심 종단면을 향해서 움직이는 동작으로, 들었던 팔을 몸을 항해 늘어뜨리는 것이다. 손가락의 내전은 손가락들이 가운데 손가락을 향해 모여드는 동작이고, 발가락의 내전은 둘째 발가락을 향해서 움직이는 것을 말한다.
5)회전운동 : 축을 중심으로 해서 뼈가 움직이는 것으로, 움직이는 면이 축과 수직을 이룬다. 머리가 제 1경추의 고리에서 벗어나지 않고 목을 돌리는 동작이 그 예이다. 어떤 경우에는 관절에 붙은 인대와 근육의 제한으로 완전히 돌지 못하는 경우도 있다.
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