해피레포트 - 능동 진동 원규

카테고리 : 레포트 > 자연과학계열 파일이름 :능동 진동 원규.hwp 문서분량 : 14 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 12.05.30 / 12.05.30 구매평가 : 다운로드수 : 0 판매가격 : 2,200 원

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보고서설명
PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도 록 출력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산(I), 미 분연산(D)의 결과를 가산하여 조작 출력으로 하는 제어연산방식이다.

본문일부/목차
▷ 비례연산 (P) : 현재 편차의 크기에 비례하고 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 비례대(Pb)로 불려진다. ▷ 적분연산 (I) : 과거에서의 편차를 적분한 치에 의하여 편차가 없어지는 방향으로 출력 을 산출하는 연산으로서 Parameter는 적분시간(Ti)라고 한다. 적분 연산 결과가 그 편차에 의한 비례연산의 결과와 동일하게 되는 시간까지의 변하는 시간을 적분시간이라고 정의한다. 즉, 적분시간이 짧을수록 강하게 움직이게 된다. 적분연산동작으로는 비례연산동작에서 발생하는 Offset를 자동적으로 수정하는 것이 가능하다. ▷ 미분연산 (D) : 편차의 변화분에 따라 변화가 정지하는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 미분시간(Td)로 불려진다. 편차가 일정한 경사가지 고 움직이고 있을 때 비례연산결과도 일정한 경사로 변화하고 비례연 산결과가 미분연산결과와 동일하게 될 때까지의 변화하는 미분시간으로 정의하고 있다. 즉, 미분시간은 길면 길수록 크게 움직이게 되고 미분연산으로는 외란을 작게하는 것이 가능하다. PID제어는 목표치와 측정치에서 현재(P) , 과거(I) , 미래(D)의 정보를 구하고 종합적 으로 출력치를 산출하는 우수한 기능의 제어연산방식이다. 대개가 위 제어법중 한가지를 사용하는 예는 요즘 거의 찾아보기 힘들다. 위 세가지를 조합함으로서 목표로하는 응답성을 가진 제어기를 설계한다.

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