해피레포트 - Gyroscope이론..

카테고리 : 레포트 > 자연과학계열 파일이름 :gyroscope22.hwp 문서분량 : 7 page 등록인 : pek0702 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 10.02.25 / 10.02.25 구매평가 : 다운로드수 : 2 판매가격 : 500 원

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1. Background theory 토크는 회전운동을 변화시키는 정도를 나타내는 벡터이다. 병진운동을 변화시키는 정도를 나타내는 벡터인 힘에 의해 선운동량이 달라지는 것과 같이, 토크도 각운동량을 변화시킨다. 따라서 토크는 다음과 같이 표현할 수 있다. 그림 . Gyroscope`s side view and top view. 그림 1의 side view에서 보이는 바와 같이 중력이 연직 하방을 가리키면 토크의 방향은 (식 7.1)의 정의에 따라 토크의 방향은 반지름과 힘의 방향에 수직인 수평을 향한다. 마찬가지로 각운동량 변화의 방향도 토크의 방향을 따라 생긴다. 그림 1의 top view에서 보이는 바와 같이 축이 돌아간 각도를 라 하였을 때 각운동량과 세차운동의 이동 각은 기하학적으로 와 같은 관계가 성립된다. 따라서 위와 같은 조건하에 (식 7.1)은 로 나타낼 수 있다. (이 때, 각운동량 L은 정의에 따라 L=Iw로 표현할 수 있다.) 따라서 gyroscope의 축의 세차운동의 회전각속도와 원판의 각속도 사이에 다음과 같은 식이 성립한다. 회전관성은 다음과 같은 방법으로 측정할 수 있다.

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