◆ 서 론ƒ. 실험목적„. 실험 내용 및 이론적 배경
2.1 실험 내용
2.2 이론적 배경
1) 시스템의 자유도
2) 강체의 평면 운동방정식
3) 4자유도 시스템인 1 2 차량…. 실험장치
3.1 하드웨어(H W, hardware)
3.2 소프트웨어(S W, software)†. 실험방법
1) 초기치를 사용한 차량의 시뮬레이션
2) 앞쪽과 뒤쪽의 서스펜션의 스프링 상수를 0.5배로 줄인 경우의 시뮬레이션
3) 앞쪽과 뒤쪽의 서스펜션의 감쇠계수를 0.5배로 줄인 차량의 시뮬레이션
◆ 본 론‡. 실험 결과
1) 정상상태(Default)값의 경우
변위
속도
가속도
2) 앞쪽과 뒤쪽 차량 서스펜션의 스프링 상수를 각각 0.5배로 줄인 경우
변위
속도
가속도
3) 앞쪽과 뒤쪽 차량 서스펜션의 감쇠계수를 각각 0.5배로 줄인 경우
변위
속도
가속도
4)차량 앞, 뒤쪽 서스펜션의 스프링상수와 감쇠계수를 각각 2배로 늘인경우
변위
속도
가속도
◆ 결 론ˆ. 고찰 및 결과 분석
1) 정상 상태에 대한 고찰
2) 앞, 뒤쪽 서스펜션의 스프링상수 K 를 0.5배 줄였을 때의 고찰
3) 앞, 뒤쪽 서스펜션의 감쇠 계수 C 를 0.5배 줄인 경우
4)앞,뒤쪽 서스펜션의 스프링상수와 감쇠계수를 2배 한 경우(실험자 임의)
◆ 종합 고찰 및 느낀점
◆ 심화 학습
1) 오일러법
2) 개선된 오일러법
3) Runge Kutta법
◆ 이상적인 현가장치
1) 완전한 노면점착(perfect road holding...
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