해피레포트 - 명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 10주차 강의내용

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :스마트 생산과 자동화 10주차 강의내.hwp 문서분량 : 10 page 등록인 : munsj720 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 23.11.17 / 23.11.17 구매평가 : 다운로드수 : 0 판매가격 : 2,000 원

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[유형] 논리제어 : 사건 기반변화에 의한 제어(이벤트에 기반하여 동작 수행) 순차제어 : 시간기반 변화에 의한 제어(시간적인 순서에 기반하여 동작 수행) 논리제어(logic control) 출력 값이 현 시점의 입력 값들에 의해 논리적으로 결정됨. 과거의 입력 값이나 시간의 경과 또는 순서에 대해서는 고려하지 않음. 논리제어의 기본 구성요소 - AND (Y(출력값) = X1 · X2 (2개의 입력값)) - OR (Y(출력값) = X1 + X2 (2개의 입력값)) - NOT (Y(출력값) = X1 (현재의 입력값과 반대의 출력값)) 예시1 . 단조공정 : 가열한 물체를 누르거나 때리면서 변형시키는 공정 가열로에서 가열된 소재를 로봇 팔이 집어서 단조프레스에 장착하면 타격을 통해 변형이 일어남. 입력조건 : 원자재의 도착(X1) > 도착한 경우 1, 아직 오지 않은 경우 0 프레스의 동작(X2) > 프레스가 대기 상태 1, 프레스가 작동 중 0....중략

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