해피레포트 - AVR을 이용하여 서보모터 제어하기 (서보모터 제어방법,AVR,ATmega128,소스코드, 회로도,PWM,다수의,여러개 동시제어,8개,펄스제어,동작,원리해석,각도조정,타이머 카

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :AVR을 이용하여 서보모터 제어하기.zip 문서분량 : 26 page 등록인 : zeropointone 문서뷰어 : 압축유틸프로그램 등록/수정일 : 16.10.31 / 23.04.04 구매평가 : 다운로드수 : 14 판매가격 : 4,000 원

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보고서설명
제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축문서입니다. [구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상] 보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기때문에 제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다. 소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 실험마다 해설을 서술하여 공부하시고 이해하시기 좋도록 작성된 보고서입니다. 실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어서 실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다. 동작영상은 http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr_94.html 에서 확인하실 수 있습니다.

본문일부/목차
Ⅰ. 목 표 Ⅱ. 개발환경 Ⅲ. 실험 1. I/O포트 출력을 이용한 펄스제어 1) 실험개요 2) 부품리스트 3) 회로도 4) 소스코드 5) 실험결과 6) 원리 및 동작해석 2. PWM 기능을 이용한 제어 1) 실험개요 2) 부품리스트 3) 회로도 4) 소스코드 5) 실험결과 6) 원리 및 동작해석 3. 8개의 서보모터 동시제어 1) 실험개요 2) 부품리스트 3) 회로도 4) 소스코드 5) 실험결과 6) 원리 및 동작해석 Ⅰ. 목 표 이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을 이용해서 서보모터를 제어하는 방법에 대해서 알아본다. 그리고 마지막으로 8개의 서보모터를 동시제어하는 실험을 진행해보도록 하겠다. <중 략> 실험에서는 16bit Timer/Counter 1 을 사용하여 서보모터에 입력할 PWM 출력을 구현하였다. 그리고 출력핀은 OC1A로 정했다. 서보모터의 0도 ~ 180도에 대응하는 High신호의 입력시간은 600uS ~ 2400 uS 이므로, PWM 출력으로 OC1A에서 출력될 High신호 입력시간의 최소, 최대의 범위를 계산한다. <중 략> 다수의 서보모터를 동시에 제어하기 위해서 본 실험에서는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 사용하였다. 대략적인 개요는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 이용하여 해당 서보모터의 각도에 비례하는 듀티비를 연결핀마다 차례대로 출력한 후, 20mS 의 주기를 맞추기 위해 나머지 시간동안 ‘low’를 출력해 주는 것이다.

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AVR을 이용하여 서보모터 제어하기 (서보모터 제어방법,AVR,ATmega128,소스코드, 회로도,PWM,다수의,여러개 동시제어,8개,펄스제어,동작,원리해석,각도조정,타이머 카

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