해피레포트 - 전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계

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공학,기술계열 전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계 전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계.hwp 등록인 leewk2547 등록/수정일 15.03.17 / 15.03.17 문서분량 6 페이지 다운로드 1 구매평가 판매가격 2,000원

보고서설명
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다.그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다.

본문일부/목차
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forward Braking (Regenerative braking) 전압은 (+)이고, 전류는 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다. - 3상한 운전 : V(-) I(-) ; Reverse Motoring 전압과 전류가 모두 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다. - 4상한 운전 : V(-) I(+) ; Reverse Braking (Regenerative braking) 전압은 (-)이고 전류는 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다 1상한 운전 : W(+) T(+) ; Forward Motoring 2상한 운전 : W(+) T(-) ; Forward Braking 3상한 운전 : W(-) T(-) ; Reverse Motoring 4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking 토크는 전류의 함수이기 때문에 전류와 토크의 출력파형의 형태는 거의 비슷한 것을 확인할 수 있고, 토크가 변함에 따라 전류가 ω는 전압의 함수이기 때문에 전압과 ω의 출력파형이 거의 비슷한 것을 확인할 수 있었다. 전류와 전압의 출력파형을 통해서도 토크와 ω처럼 4상한 동작이 일어나는 것을 확인할 수 있었다..

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