다른 물질의 진동(振動)이나 소리에 의한 공기를 총칭하는 말. 매체(媒體) 밀도의 농담(濃淡)으로 전파되는 소밀파(疏密波)이다. 밀도의 변화를 종축(縱軸)으로 하고, 전파거리를 횡축(橫軸)으로 하는 좌표상에 이를 나타낼 수 있는데, 이때 얻어진 정현곡선(正弦曲線)을 파형(波形)이라고 한다. 음파의 정현곡선에 있어 최대 혹은 최저점과 밀도의 평균치와의 차이를 진폭(振幅)이라 하고, 파형상의 어느 한 점에서 다음 파동의 동일한 위상까지의 거리를 파장(波長)이라고 한다. 이때 파동이 한 파장간의 거리를 지나는 데 소요되는 시간을 주기(周期)라 하는데, 진동수(振動數) 혹은 주파수(周波數)란 이 주기의 역수(逆數)가 된다. 음파에 있어 진폭이 크면 클수록 강한 음으로 들리게 되며, 진동수가 많으면 많을수록 높은 음으로 들리게 된다.
2. 수중음향 발전배경과 역사
지상에서 레이더(RADAR)의 역할을 수중에서는 소나(SONAR)가 대신한다. 이에 대한 이유는 해수중에서 전자기파의 감쇠가 크기 때문이다. 해수중에서 전자기파의 감쇠계수는 다음 식으로 표현된다.
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