해피레포트 - 기계공작 - Robot 용접 결과

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :기계공작 - Robot 용접 결과.hwp 문서분량 : 3 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 13.05.08 / 13.05.08 구매평가 : 다운로드수 : 0 판매가격 : 2,000 원

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보고서설명
․ 안전수칙 ① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등) ② 용접기의 절연상태를 확실히 점검. ③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검. ④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검. ⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거. ⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의. ⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지. ⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의. ⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다. ⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지. ⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다. ⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용. ⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의. ⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다. ⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.

본문일부/목차
○ 실습내용 1. 사용기기 로봇용접기, 용접봉, 작업테이블 2. 사용재료 평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개 3. 작업순서 ① 용접로봇 개요설명 ② 프로그래밍 박스 및 각 key설명 (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조) ③ 로봇 각축의 이동과 step기능 ④ 용접 프로그램 작성 ⑤ 최초 step과 최종 step 의 일치 ⑥ step 확인 기능 ⑦ 용접 ⑧ 종합 연습 ○ 실습결과 1. 용접 프로그래밍 방법 스텝 1 : 로봇의 원위치 자세. ① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등. ② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동. ③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 󰎾 혹은 󰎿로서 속도설정 후 󰎠 스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후 󰎠 스텝 3 : 작업(용접 혹은 핸드링) 개시 위치. ① 수동속도 키로서 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 선택. ② 축 조작키로서 스텝 2자세의 상태에서 작업 개시점까지 이동 후 [PLAY SPD]→ 󰎾 혹은 󰎿로서 속도 설정 후 󰎠

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