C언어를 이용한 자동차를 만들고 그에 관해서 쓴 레포트입니다. 특히, 동국대학생들에게 유용하다고 보입니다. 하지만, 수정과정을 통해 타 대학교에서도 쓰실 수 있도록 만들었습니다.^^*
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창의적인 로봇을 설계하고 NXT 프로그램을 이용하여 기존에 배웠던 이론적인 학습에서의 수준을 확장하여 사고의 폭을 넓힌다. 또한, 이것을 바탕으로 기존의 이론에 대해 고찰해보고 실습에서 쓰인 NXT를 통해 이전엔 배울 수 없었던 지식들을 배운다.
경기장의 출발 공간 안에서 로봇을 시작하여 지정된 위치에서의 돌발 상황에 대처하고, 주차공간에 로봇을 완전히 주차시킨 후, 주차공간을 빠져나와 결승지점까지 도착하는 것을 목적으로 한다. 목적을 달성하기 위해 효율적인 행동 패턴과 알맞은 구조를 창의적으로 설계하고 구현한다. 또한, 주어진 제한 요소에 위배되지 않는 로봇을 만든다. 가능한 모든 방법을 동원해 경주하며, 경기장의 크기 및 형태는 프로젝트를 시작하며 주어지게 되므로 앞서 말했던 목적을 상기하며 그에 맞는 로봇을 설계하고 프로그램을 작성하여 결승지점에 가능한 신속하게 도착하도록 로봇을 구현하다.
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