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카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :기계시스템 디자인개론 - 킨텍스 전시.hwp 문서분량 : 6 page 등록인 : leewk2547 문서뷰어 : 
한글뷰어프로그램등록/수정일 : 13.03.13 / 13.03.13 구매평가 : 
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- 보고서설명
- 킨텍스 전시회 보고서
FANUC Robot I series
intelligence
3D 레이저 비전 센서/Bid picking
힘센서
학습 제진 기능
비주얼 라인 트래킹
robotization
Networking, Maintenance
iPendant
ROBOGUIDE
- 본문일부/목차
- 3D 레이저 비전 센서/Bid picking
3D 레이저 비전 센서를 사용하여 정렬되어 있지 않은 부품의 핸들링이 가능합니다. 부품을 정렬시키는 작업이나 전용의 부품 공급기나 파렛이 필요 없게 되어 저비용의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
힘센서
로봇은 힘센서를 이용해 기계부품의 삽입과 조립을 정확하게 할 수 있습니다. 부품의 단순한 삽입 뿐만이 아니라 부품의 위상이 있는 경우 부품을 돌려 가면서 위상을 맞추어 삽입하는 것이 가능합니다. 숙련이 필요한 작업의 자동화가 가능하게 됩니다.
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