해피레포트 - [자동제어] 직류(DC)모터 PID 제어

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :직류(DC)모터 PID제어.hwp 문서분량 : 12 page 등록인 : kamdory 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 09.11.25 / 09.11.25 구매평가 : 다운로드수 : 22 판매가격 : 2,500 원

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1. 설계 개요 2. 설계 목표 3. 팀원 업무 분담 4. 설계 스케줄 점검표 5. DC모터 전달함수 6. P제어 7. PD제어 8. PI제어 9. PID제어 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 1. 설계 개요 ① DC모터와 제어기에 대한 자료 조사 및 개념 숙지 ② DC모터의 전달함수 및 DC모터의 제어 목표 선정 ③ DC모터가 제어목표를 만족하는지 확인 ④ DC모터가 제어목표를 만족하도록 제어기(P, PD, PI, PID) 설계 ⑤ 제어한 DC모터를 계단입력과 경사입력일 때 응답 특성 비교 2. 설계 목표 시정수가 100ms인 DC모터의 전달함수를 선정하여, 세틀링시간, POS, 정상상태오차 등을 만족하도록 DC모터의 제어기를 설계

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