해피레포트 - [메카트로닉스] 산업용 로봇

카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :산업용 로봇.hwp 문서분량 : 16 page 등록인 : bystorm 문서뷰어 : 한글뷰어프로그램 등록/수정일 : 09.10.14 / 13.03.09 구매평가 : 다운로드수 : 4 판매가격 : 2,000 원

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보고서설명
산업용 로봇에 대한 내용 이구요...역사에서 부터 로봇에 미래에 대한 내용까지 정리 되어있습니다. 목차 보시구 필요하신분들 받으세여~ [이용대상]

본문일부/목차
제 1 장 서론 1. 연구의 배경 및 필요성 ----------------------------------------------- P. 2 2. 연구의 목적 ------------------------------------------------------- P. 2 제 2 장 산업용 로봇 기술동향 분석 1. 개요 가. 정의 ---------------------------------------------------------- P. 2 나. 산업용 로봇의 역사 ----------------------------------------------- P. 3 다. 산업용 로봇의 특징 ----------------------------------------------- P. 3 라. 산업용 로봇의 분류 ----------------------------------------------- P. 4 2. 산업용 로봇의 구성 가. 기구부 -------------------------------------------------------- P. 5 (1) 매니퓰레이터(Manipulator) ----------------------------------------- P. 5 (2) 구동기술 ----------------------------------------------------- P. 5 나. 제어부 --------------------------------------------------------- P. 6 (1) 로봇제어기 하드웨어 --------------------------------------------- P. 6 (2) 제어기술 ------------------------------------------------------ P. 7 다. 감각 인식부 ------------------------------------------------------ P. 7 3. 산업용 로봇의 기술 개발 동향 ----------------------------------------- P. 9 가. 산업용 로봇 국내 기술개발 동향 ------------------------------------- P. 9 (1) 국내 산업용 로봇 기술 현황 ---------------------------------------- P. 9 나. 산업용 로봇 해외 기술개발 동향 ------------------------------------- P. 11 다. 지능형 로봇 기술 동향 --------------------------------------------- P. 12 (1) 지능형 로봇 기술의 개요 ------------------------------------------ P. 13 (2) 국내 지능형 로봇 기술 동향 --------------------------------------- P. 13 라. 로봇 기술의 미래 -------------------------------------------------- P. 14 제 3 장 결론 ----------------------------------------------------------- P. 14

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