-
-
카테고리 : 레포트 > 공학,기술계열 파일이름 :메카설계.hwp 문서분량 : 7 page 등록인 : pokerhk 문서뷰어 : 
한글뷰어프로그램등록/수정일 : 09.07.04 / 09.07.04 구매평가 : 
다운로드수 : 1 판매가격 : 5,000 원
미리보기
- 같은분야 연관자료
-
[기계공학부] 한양대 기계공학부 졸업논문 페달 레버의 응력 최소화를 위한 형상 최적설계...
5 pages 4000 원 
항공우주공학 영어수업 솔루션...20 pages 3000 원 현미경의 기능과 원리...4 pages 500 원 EDS를 통한 SOFC의 제조...4 pages 500 원 EDS를 통한 SOFC의 제조...4 pages 500 원
- 보고서설명
- 한양대학교 기계공학부 논문 메카트로닉스 쪽입니다
시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로, 이를 위해서는 기계의 매커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다. 이러한 서보 시스템은 지령과 검출부의 Feed-back 신호를 비교하여 그 차이만큼을 보정하여 제어부를 동작하는 제어 구조를 갖고 있다. 이러한 시스템의 제어를 매틀랩의 시뮬링크라는 기능을 이용하여 설계하고 그 결과를 고찰해 보는 것이 이 설계의 목적이다.
- 본문일부/목차
- Abstract
1. 서 론
1.1 설계목적
1.2 제어의 이해
1.3 설계 방향 및 기대효과
2. DC 서보모터의 모델링
2.1 DC 모터의 구조
2.2 DC 모터의 수학적 모델링
2.3 Simulink를 이용한 DC모터의 모델링
3. DC모터 위치제어를 위한 제어기 설계
3.1 Block diagram
3.2 Desired specifications
3.3 제어기의 구상
3.4 진상보상기의 설계 및 성능평가
3.5 PD controller의 설계과 성능평가
4. 결 론
후 기
참고문헌
- 연관검색어
- 한양대
구매평가
| 구매평가 기록이 없습니다 |
- 보상규정 및 환불정책
-
· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
환불(재충전) 해드립니다. (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)
· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.
· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.
저작권안내
보고서 내용중의 의견 및 입장은 당사와 무관하며, 그 내용의 진위여부도 당사는 보증하지 않습니다.
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다. 저작권침해신고 바로가기
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다. 저작권침해신고 바로가기
