북송시대에 정호, 정의 형제가 시작하여 생긴 것을 여러 사람들이 보충하고 드디어 남송시대의 주희(주자)가 집대성한 유학을 주자학 또는 성리학, 정주학 이라고 한다. 공자 이래로 발전 계승되어 오던 유학에 우주의 원리 등의 철학적인 분야를 가미한 것이고 조선시대의 서경덕, 이황, 이이 등이 더욱 발전시켰다.
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주자학의 직접적인 형성 요인은 오랜 기간에 걸쳐 사상적으로 지배하던 도교와 불교, 특히 불교로부터 유교를 독립시키려 한 데에 있었음을 알 수 있었다. 당시 유가들은 대부분 군신, 부자, 부부 관계의 인륜의 입장의 강조나 불교는 이적의 교라는 중화 사상적 배타주의, 불교도가 공담으로 국가의 재정을 축낸다는 경제적 측면에 치중하여 그 철학 자체에 대한 본격적인 분석. 비판은 가하지 않았다. 이를 위해서는 새로운 철학 체계와 이를 기초로 하는 유교의 재정립 작업이 필요하였는데 주돈이, 정호, 정이 등이 등장해 활약하였다. 주돈이는 노장적 취향이 강했고 불교에 대해서도 상당히 박식한 것을 이용하여 그 장점만 모아 주자학의 철학 이론에 많이 유입시켰다. 이렇게 불교와 도교를 이용했음에도 불구하고 주자학자들은 이들의 일부 철학 이론을 흡수, 수정하여 다시 이를 공격. 비판하는 일종의 이론적 무기로 사용하였다. 이런 면에서 주자학은 정학의 도불 배척 운동을 더욱 철저히 계승한 것이며 인성론 중시와 내면화 경향의 특징을 가지고 있었으나 이들은 기본적으로 가정과 국가의 윤리와 질서를 전제로 둔 것이었다.
주자학의 사상적 특징은 불교와 도교의 영향을 받으면서 이기심성학을 수립했다는 사실이다. 이(理)와 기(氣)를 두 기둥으로 심고 생성론· 존재론으로부터 심성론·수양론에 걸쳐 정연한 이론을 완성시켰다는 사실은 유학사상 전무후무한 일로서, 주희 이후 청(淸)나라 중기에 이르기까지 주자학파에 속한 학자는 물론이고 여기에 반대하는 학자들도 모두 주희의 이론을 그 토대와 출발점으로 삼았다.
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