1. 요가의 정의
요가라는 말은 유즈(yuj)라는 어원에서 나온 것으로 기원전 13세기경에 씌어진 인도 최고의 경전인 리그 베다(Rg-veda) 1장 134절 3항에 나온다. 또한 파니니 문전에서도 찾아볼 수 있는데 파니니 문전의 어근편 4장 68절에 의하면 yoga의 어원은 유즈(yuj)라는 동사이다. 이것은 ‘결합(結合)’을 뜻하며 삼매(三昧 Samadhi)의 뜻이 있다고 했다. 이 단어는 ‘말을 마차에 매다’에서 ‘매다, 묶다’의 뜻으로 쓰였다. 말을 매는 표현을 인간의 심리적인 상태에 비유하였던 것이다.
고대의 요가철학은 형이상학적인 면을 추구하며 종교적 성향이 가미되어 각 종교에 흡수되기도 하고 철학사상가들에게는 자아성찰의 깨달음을 통해 유신론적 추구와 현실계의 고통을 탈피하기 위한 형태로 이루어져 왔다.
수행의 궁극적인 목표는 정신적인 진정한 자아가 물질적인 이 세계와 육체에 구속되지 않는 영원한 자유를 얻는 것이다. 일반적으로 정통 철학에서 요가라고 할 때는 이 요가사상을 말한다.
요가의 본질인 명상은 인도인들이 추구하는 ‘해탈’ 이라는 인생의 궁극적인 목표에 도달하기 위한 보편적인 행법이기 때문에, 인도의 모든 종파나 학파에서는 자파의 교리에 맞춰서 요가를 수용하게 된다. 그래서 요가는 요가 학파의 전유물이 아니라 인도의 모든 종교 철학이 공유하는 실천 행법이 되었다. 그 과정에서 요가는 이론이 철학보다는 실천 행법을 중심으로 발달하였다.
현대인들에게 있어 요가철학이라 함은 심신이 건강하고 행복하게 사는 방법, 즉 웰빙학적 요소가 더 중요하게 여겨지고 있기에 삶의 일부로서 이웃과 자연이 함께 공존하며 건강과 행복을 영위하는 데 그 의미를 두어야 할 것이다.
. 요가의 종류
1) 카르마(Karma)요가 일(業)의 요가, 행동의 생활요가
노동과 일을 통하여 실천하는 요가이다. 바가바드기타 에서 유래하였으며, 행동
을 통한 요가라고 할 수 있다. 카르마란 행동, 일의 뜻이다.
참자아의 실현은...
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