인간의 행동은 일정목표를 달성하려는 욕구에 의하여 유발되는데, 이는 인간이 갖는 욕구의 존재(wanting being)로서의 본질적 속성 때문이다. 욕구가 충족되지 못할 때 인간은 긴장의 연속으로 생존 자체가 불가능하거나 또는 삶의 의미를 잃게 될지도 모른다. 인간은 다양한 욕구글 갖기 때문에 이를 욕구가 한꺼번에 모두 충족될 수는 없고 일정순위에 따라 하나하나 충족되는 특성을 나타낸다. 그리고 그때 행동은 충동, 즉 가장 강한 욕구로부터 실현되는 특성이 있다.20 세기 전반, 심리학은 정신분석학과 행동주의 조망이 지배하였다. 그러나 많은 심리학자들은 이들 이론적 지향이 만족스럽지 못하다는 것을 알게 되었다. 이제부터 설명할 “인본주의”라는 이론은 ‘비인간적’ 이라는 비난을 뒤엎는 이론이다.정신분석학 이론은 인간의 행동이 본능적이고 동물적인 충동에 의해 지배된다는 신념 때문에 비판받았고, 행동주의 이론은 동물행동 연구에 몰두했기 때문에 비판받았다. 대부분의 비평가들의 지배적인 관심은 두 학파가 인간행동의 독특한 속성을 인정하는데 실패했다는 신념에 있었다. 보다 구체적으로, 비평가들은 이 모델의 기계주의적인 속성과 인간본성에 대한 극단적인 비판적 견해에 환멸을 나타냈다.이런 다양한 반대의견을 “인본주의”라는 이론이 동맹세력을 형성하여 인간정도의 독특한 역동성에 대해 설명한다. 정신분석학과 행동주의가 두 부류의 주요 심리학적 이론이라면, 인본주의는 제3의 심리학으로 인간은 성장 잠재력을 갖고 있으며 환경조건이 적당하기만 하면 누구라도 그 잠재력을 최대로 발휘할 수 있다고 보는 긍정적인 시각의 성경이론이다.
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