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[공학,기술계열] 등록일: 2012/05/18 | 등록자: leewk2547 | 판매가격: 1,500 원

이동로봇이 있다. 여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다. 일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래...

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