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- 공학,기술계열
- 산업용 로봇의 이해와 기술분석응용
- 2012/05/18 leewk2547 7 페이지 1,500원 다운 1회 구매평가
- 이동로봇이 있다. 여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다. 일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래...

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