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    • 공학,기술계열
    • 2014/01/19 leewk2547 17 페이지 2,000원 다운 2회 구매평가 
    • .로봇의 구성 로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다. 이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다....
    • 공학,기술계열
    • 2012/09/13 leewk2547 3 페이지 2,000원 다운 2회 구매평가 
    • 완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 줄이기 위해서 바퀴와 바퀴사이를 최대로 줄였다. 바퀴 안쪽에 베어링을 사용한 이유는 바퀴를 바로 모터에 연결하게 되면, 바퀴가 모터에 눌려서 안가거나, 바퀴와...
 
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